IMoveDirectCommand 介面

代表一個軸組的插補直接運動。

Absolute:指定座標系統中的絕對位置。

Relative:指定座標系統中的相對位置。執行時相對距離將被加到目前的命令位置。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
    IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveDirectCommand

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public interface IMoveDirectCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveDirectCommand Inherits IKsCommand

 

IMoveDirectCommand 介面陳列了以下成員。

屬性

 名稱說明
AccRatio此比率可用來調整軸組中每個軸的最大加速度。
BufferMode定義方法的時間順序。
CoordSystem座標系統。
DecRatio此比率可用來調整軸組中每個軸的最大減速度。
JerkRatio此比率可用來調整軸組中每個軸的最大加加速度。
Position指定座標系統中各維度的絕對終點位置陣列,最大為 64。
TransitionMode轉換曲線。
TransitionParameter轉換模式的附加參數。
VelRatio此比率可用來調整軸組中每個軸的最大速度。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間