IMoveDirectCommand 介面
代表一個軸組的插補直接運動。
Absolute:指定座標系統中的絕對位置。
Relative:指定座標系統中的相對位置。執行時相對距離將被加到目前的命令位置。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveDirectCommand
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public interface IMoveDirectCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveDirectCommand Inherits IKsCommand
IMoveDirectCommand 介面陳列了以下成員。
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() | AccRatio | 此比率可用來調整軸組中每個軸的最大加速度。 |
![]() | BufferMode | 定義方法的時間順序。 |
![]() | CoordSystem | 座標系統。 |
![]() | DecRatio | 此比率可用來調整軸組中每個軸的最大減速度。 |
![]() | JerkRatio | 此比率可用來調整軸組中每個軸的最大加加速度。 |
![]() | Position | 指定座標系統中各維度的絕對終點位置陣列,最大為 64。 |
![]() | TransitionMode | 轉換曲線。 |
![]() | TransitionParameter | 轉換模式的附加參數。 |
![]() | VelRatio | 此比率可用來調整軸組中每個軸的最大速度。 |
參見